STEP新时达,新时达机器人

机器人培训学校哪家好？

重庆机器人培训教育的比较多。这里提供一下高职教育网站公布的关于机器人培训教育的。机器人培训，最好要找一个国家认定的工业机器人培训的基地。并且能够获得国家颁发的职业资格证书。这里机器人观察员给大家放一个绝对权威的数据，这个是由教育部发布的，ABB，华航唯实，新时达工业机器人领域职业教育项目合作院校名单的通知。

工业机器人行业的就业前景、待遇怎么样？

不同的岗位，会是有不同的待遇的，跟自己的所在岗的工作年限也有关系的。总的来说机器人行业都还算是不错的朝阳产业的。1、机器人应用与维护工程师l 年薪：7-12万/年l 工作内容：机器人操作、安装、调试与维护，调试各类算法和参数；根据设备现象进行独立的分析解决基本问题，能和研发人员配合解决完成较复杂问题；独立对以大型机器人为核心的生产系统进行安装调试售后服务。

2、机械工程师l 年薪：10-12万/年l 工作内容：负责项目的方案设计，机械结构设计，零部件选型，仿真校核，绘制工程图；产品的加工，装配 和配合产品的调试和维护 ；开发后期的量产跟线，产品测试和认证；撰写项目需求说明书，设计说明书，专利申请等技术文档。3、自动化控制技术员l 年薪：7-12万/年l 工作内容：机器人现场安装指导；机器人轨迹精度以及节拍计算分析； 编写项目操作说明书，以及维护说明书； 配合机械工程师完成项目设计；前期项目设计的参与、项目生产制作的跟进参与、后期项目安装实施的操作、项目可行性测试及分析生产管理员4、生产管理员l 年薪：7-12万/年l 机械行业的另一条发展道路，具备一定的产品基础知识，同时掌握制度化、流程化的管理模式，将其应用到生产和研发活动中去，保证生产和研发的正常运作。

5、智能制造售前工程师l 年薪：7-12万/年l 工作内容：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。

6、高级机器人集成应用工程师；l 年薪：15-30万/年；l 工作内容：客户需求的总体方案设计，机器人周边配套系统的开发与设计等，复杂工作站的开发，复杂自动化生产线的设计。7、中级机器人集成应用工程师；l 年薪：10-15万/年；l 工作内容：机器人本体设计、仿真、软件编程、PLC编程、电路系统设计、系统集成设计。

国产新松机械臂和国外的机械臂有什么区别？

有什么区别？区别就是新松的技术处于初级阶段。这个真的不是打击新松，反倒是希望新松能够做好国产机器人的带头大哥的事情。务实一点。说说新松的机器人，新松本身其实很少生产机器人。单独的算新松机器人本体的生产数量，可能很少。国内的企业包括埃夫特，埃斯顿，新时达都估计会超过这个数量。但为什么新松又被称为国产机器人的代表呢？1、新松是做集成商模式的。

这个是新松很早就定下的基调。新松主要是承接项目，然后做整个项目的自动化改造。一般新松在汽车领域，或者是稍微高端的领域都是用的外资品牌的机器人。2、新松本体的机器人。什么时候会用？新松本身不生产机器人的核心部件，包括伺服电机，减速机，新松用的伺服电机以三菱（日本）为主，减速机也都是日本帝人的。机器人的控制系统，没听说新松自己开发，有大几率是用的奥地利keba的，或者自己研发的。

跟国外机器人对比：跟爱普生就不要比了。爱普生主要是做scara和小六轴的。全球做这方面最好的都是欧系的。包括史陶比尔，abb。另外一家做scara的是雅马哈（对的，就是那个造钢琴和摩托车的）。跟fanuc，abb，kuka，安川比较多话。1、机器人的精度，这方面不要比较。其实在工业机器人的应用中，真正要比较多几点：精度，速度，稳定性（柔性）。

这是一套机器人控制系统决定的。不单单是机器人零部件的问题。fanuc，abb，安川等机器人在机器人系统方面都研究了很多年了。单独的说精度，fanuc能达到0.01mm,新松也可以达到。但是重复精度，是在机器人工作中，需要一个纠偏补偿，进行的算法优化。更为直白的说，你看机器人的动作是不是很流畅，看机器人是不是将轨迹动作，编程一段一段的，一顿一顿的就能知道机器人的柔性行不行。

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工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。■工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等等进行控制。

这些动作包括多变量控制系统；与机构运动学及动力学；耦合非线性控制系统；计算机控制系统；寻优控制系统等。■工业机器人控制系统要求对位置、速度、加速度、连续轨迹进行控制；还要方便人→机交换，便于操作人员直接命令进行相关动作的修改；并且要求对外部环境具有检测能量，诸如视觉、力觉、触觉信息进行测量、识别、判断、理解等。

■一般来说，工业机器人控制系统基本结构的构成包括有，基于PLC的运动控制。见下图1.1所示。●利用PLC的某些输出端口，使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机，同时使用通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制。■基于PC和运动控制卡的运动控制，见下图1.2所示。●利用PC和运动控制卡运动控制为主，此时工控PC只提供插补运算和运动指令。

通过高速的工业总线进行PC与驱动的快速通信，能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种意义上来讲，这种语言的制作难度和时间的成本很大。■随着芯片集成技术和计算机总线技术的发展，借助于PC强大功能来实现机器人的控制，降低成本，人们制作专用的纯PC处理器来直接控制工业机器人，见下图1.3所示。■它综合了PC控制卡的功能，将运动芯片与开发指令软件融为一体，使机器人的控制变得简单、方便易实现。

■集中控制系统，包括在此基础上的主从控制系统。见下图1.4所示。■集中控制系统( centralized control system)→用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。 ●它是基于PC的集中控制系统，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实现很好的开放性。

多种控制卡、传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中，集中式控制系统的优点是:硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便 其缺点也显而易见。系统控制缺乏灵活性，控制危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重。

由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突。此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性 ●主从控制系统→采用主、从两级处理器可实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。

从事工业机器人行业的人工资高吗？这个行业怎么样？

关于工业机器人岗位就业后薪酬待遇如何？1.总体来说，整体薪酬待遇远强于传统制造业，起薪高出30-40%。因为：2、10年内机器人人才供不应求，促成这类人才起薪点高，薪资涨幅高，职位晋升快。3.这类用人单位与传统制造业的中小企业比较，一般来说都具有相当的规模或经营管理理念相对先进，薪酬设计更加合理、完善和规范，员工的福利制度能够得到保障。

按照前程无忧、智联招聘等招聘权威网站提供的数据，新就业学生工资相比同等级机械、电气类岗位的工资要高出30%-40%，随着行业的发展，估计差距会更大。例如：（1）北上广深圳一线城市2016年的数据技术路线： 机器人操作与编程：月薪7000元。 机器人调试与维修：月薪9000元。 工作站设计与安装：月薪20000元。